| 仿生机器鱼研究进展及发展趋势 |
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| 引用本文： | 王扬威,王振龙,李健.仿生机器鱼研究进展及发展趋势[J].机械设计与研究,2011,27(2). |
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| 作者姓名： | 王扬威 王振龙 李健 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主资助研究课题 |
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| 摘 要： | 随着海洋资源开发和利用的深入,仿生机器鱼已成为水下机器人研究的热点问题.文中介绍了仿生机器鱼的分类,分析了各类型的游动特点.对鱼类游动机理和仿生机器鱼的研究现状进行了综述,总结了仿生机器鱼研究的关健技术和未来发展趋势.
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| 关 键 词： | 海洋资源 水下机器人 仿生机器鱼 |
Research Development and Tendency of Biomimetic Robot Fish |
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| WANG Yang-wei,WANG Zhen-long,LI Jian.Research Development and Tendency of Biomimetic Robot Fish[J].Machine Design and Research,2011,27(2). |
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| Authors: | WANG Yang-wei WANG Zhen-long LI Jian |
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