| 虚拟环境下机器人远程控制 |
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| 引用本文： | 顾民强,范秀敏,马登哲,Marco Ravera,Alberto Rovetta.虚拟环境下机器人远程控制[J].机械设计与研究,2003,19(3):20-22,13. |
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| 作者姓名： | 顾民强 范秀敏 马登哲 Marco Ravera Alberto Rovetta |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学CIMS研究所,上海,200030
2. 米兰理工大学,机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59889505);国际合作项目05507008 |
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| 摘 要： | 结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术，设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统，实现了通过识别语音控制命令，控制虚拟机器人动作，带动远程机器人完成语音内容相应的动作，并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行，表明该控制系统的有效性。
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| 关 键 词： | 机器人 远程控制 虚拟环境技术 固体反馈 控制系统 |
| 文章编号： | 1006-2343(2003)03-020-03 |
Marco Ravera Alberto Rovetta Telerobotic Control Through Virtual Environment |
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| Marco Ravera,Alberto Rovetta.Marco Ravera Alberto Rovetta Telerobotic Control Through Virtual Environment[J].Machine Design and Research,2003,19(3):20-22,13. |
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| Authors: | Marco Ravera Alberto Rovetta |
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| Abstract: | With the help of Virtual Environment(VE)technologies and robot remote control technologies,a telerobotic control system is developed under VE.Within this system the motion of a virtual robot could be directed through speech commands and therefore the same motion of the real robot in remote could be controlled.At the same time,feed back images from the real could be retried.Finally the system performance is validated by launching a running test. |
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| Keywords: | robot remote control virtual environment technologies |
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