基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法 |
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引用本文: | 王永奉,范顺成,孔祥战,韩立,张小俊.基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法[J].机械设计与研究,2018,34(4):27. |
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作者姓名: | 王永奉 范顺成 孔祥战 韩立 张小俊 |
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作者单位: | 河北工业大学机械工程学院;北京理工大学机电工程学院;天津医科大学医学影像学院; |
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摘 要: | 提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。
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关 键 词: | 并联机构 螺旋理论 魔方 运动支链 |
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