| 机构运动参数测量中数值微分新方法的探讨 |
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| 引用本文： | 王文中,胡旭东.机构运动参数测量中数值微分新方法的探讨[J].机械设计与研究,2001,17(3):35-36. |
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| 作者姓名： | 王文中 胡旭东 |
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| 作者单位： | 浙江工程学院机械与自动控制分院,浙江工程学院机械与自动控制分院 杭州310033 ,杭州310033 |
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| 摘 要： | 采样与量化是将机构运动模拟信号转换为数字信号的主要手段 ,在数字处理过程中 ,经常会用到数值微分 ,它有可能带来很大的误差。为了将此误差控制在允许的范围内 ,笔者提出了“最小微分间隔”的新概念
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| 关 键 词： | 采样 频混 量化 数值微分 |
| 文章编号： | 1006-2343(2001)03-035-02 |
| 修稿时间： | 2000年12月18 |
Study on the Method of the Digital Differential in Kinematics Analysis and Measurement of Mechanism |
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| WANG Wen zhong,HU Xu dong.Study on the Method of the Digital Differential in Kinematics Analysis and Measurement of Mechanism[J].Machine Design and Research,2001,17(3):35-36. |
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| Authors: | WANG Wen zhong HU Xu dong |
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| Abstract: | Sampling and Quantization was the common method for translating kinematics signal of mechanism from analog to digital.The digital differential was of ten used to process the digital signal,and which commonly brought big error.In order to minimize the error,new concept,minimum interval of digital differential,was put forward in this paper. |
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| Keywords: | sampling aliasing guantization digital differential |
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