| 基于主轴分解法的变截面梁变形分析 |
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| 引用本文： | 代朝进,陈根良,王皓.基于主轴分解法的变截面梁变形分析[J].机械设计与研究,2021,37(3):69-73. |
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| 作者姓名： | 代朝进 陈根良 王皓 |
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| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海200240;上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 |
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| 摘 要： | 针对传统变截面弹性梁大挠度变形计算方法求解过程复杂、适用性差、结果精度低等问题,基于结构刚度主轴分解法,将变截面弹性梁离散成为具有若干个6自由度弹性关节的串联机构,对结构刚度矩阵进行计算,运用机构学方法,将变形问题转化为多自由度冗余机构的约束-静力平衡问题.构建优化目标函数,基于梯度下降法,采用旋量理论方法和指数积方式简化问题的计算过程,快速获取变截面弹性梁的位形信息,迭代求解得到梁的大挠度变形结果.通过与Abaqus软件仿真结果和实验结果对比,在误差允许范围内,采用此新方法能够获得准确结果,且求解过程快速简便,适用性广.
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| 关 键 词： | 主轴分解法 弹性梁 大挠度变形 梯度下降法 |
Deformation Calculation of Flexible Beam With Variable Cross-section Using the Principal Axis Decomposition of Structural Stiffness Matrix |
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| DAI Zhaojin,CHEN Genliang,WANG Hao.Deformation Calculation of Flexible Beam With Variable Cross-section Using the Principal Axis Decomposition of Structural Stiffness Matrix[J].Machine Design and Research,2021,37(3):69-73. |
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| Authors: | DAI Zhaojin CHEN Genliang WANG Hao |
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