| 用于老人与步行不便者的智能助行器设计 |
| |
| 引用本文： | 雷洪波,喻洪流,孟利国.用于老人与步行不便者的智能助行器设计[J].机械设计与研究,2021,37(2):13-15. |
| |
| 作者姓名： | 雷洪波 喻洪流 孟利国 |
| |
| 作者单位： | 上海理工大学 康复工程与技术研究所,上海 200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海 200093 |
| |
| 摘 要： | 为了满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动需求,解决以往普通助行器由于复杂环境对患者独立移动能力的限制的问题,开发设计了一款具有运动意图感知、控制驱动、越障等系统模块的多模态智能助行器,该助行器具有模块化组装的便利性、手动操控的易用性、使用的舒适性、康复护理的可扩展性,可以很好地助力使用者行走及康复训练.
|
| 关 键 词： | 助行器 康复训练 控制驱动 系统设计 |
Design and Research of Intelligent Walking Aids for the Elderly and People With Walking Inconvenience |
| |
| LEI Hongbo,YU Hongliu,MENG Liguo.Design and Research of Intelligent Walking Aids for the Elderly and People With Walking Inconvenience[J].Machine Design and Research,2021,37(2):13-15. |
| |
| Authors: | LEI Hongbo YU Hongliu MENG Liguo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
