| 基于中医推拿的新型按摩手的设计与研究 |
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| 引用本文： | 余可,宁萌,黄彪,薛道法,饶奇.基于中医推拿的新型按摩手的设计与研究[J].机械设计与研究,2021,37(3):22-28. |
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| 作者姓名： | 余可 宁萌 黄彪 薛道法 饶奇 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,江苏无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡 214122;江南大学机械工程学院,江苏无锡 214122 |
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| 摘 要： | 针对现有按摩机器人存在的设计问题,基于中医推拿理论提出了一种多指模块化中医按摩手结构.首先分析按摩手法的运动特征,设计各按摩模块的机械结构,采用Solidworks软件建立按摩手的三维模型;然后依据拉格朗日法建立单指结构的数学模型及动力学方程,利用Adams软件对导入的按摩手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该按摩手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性.上述研究为按摩手的结构设计及应用提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 中医推拿 多功能按摩手 动态仿真 实验验证 |
Design and Research of a New Type of Massage Hand Based on Chinese Massage |
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| YU Ke,NING Meng,HUANG Biao,XUE Daofa,RAO Qi.Design and Research of a New Type of Massage Hand Based on Chinese Massage[J].Machine Design and Research,2021,37(3):22-28. |
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| Authors: | YU Ke NING Meng HUANG Biao XUE Daofa RAO Qi |
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