| 剪叉式机构机动平台的设计与分析 |
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| 引用本文： | 郭克希,殷彬,潘存云,章雪迎.剪叉式机构机动平台的设计与分析[J].机械设计与研究,2012,28(6):49-51. |
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| 作者姓名： | 郭克希 殷彬 潘存云 章雪迎 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学汽车与机械工程学院;国防科技大学机电工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对机动平台的工作环境特点,设计了一种能够广泛运用于各种特殊环境下的机动平台。利用剪叉式机构强大的伸展收缩特性,对剪叉式机构的演变规律进行研究,得到变异剪叉式结构,在变异剪叉式结构基础上进行机动平台结构设计。通过对剪叉式结构进行强度分析,推导出变异剪叉式机构关键结构尺寸,从而得到新型剪叉式机动平台的优选设计。
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| 关 键 词： | 机动平台 剪叉式机构 剪叉臂 演变规律 |
The Design and Analysis of Maneuvering Platform Based on Scissor Mechanism |
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| GUO Ke-xi
,
YIN Bin
,
PAN Cun-yun
,
ZHANG Xue-ying.The Design and Analysis of Maneuvering Platform Based on Scissor Mechanism[J].Machine Design and Research,2012,28(6):49-51. |
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| Authors: | GUO Ke-xi YIN Bin PAN Cun-yun ZHANG Xue-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering platform scissor mechanism scissor arm evolution rules |
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