基于物联网的摘果/喷药机设计 |
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引用本文: | 王兵,刘凯,颜伟平,何孝祖,余鑫.基于物联网的摘果/喷药机设计[J].机电技术,2019(3). |
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作者姓名: | 王兵 刘凯 颜伟平 何孝祖 余鑫 |
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作者单位: | 湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲,412007;湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲,412007;湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲,412007;湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲,412007;湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲,412007 |
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基金项目: | 湖南省普通高等学校教学改革研究项目 |
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摘 要: | 为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web网页读写云平台中的数据,实现摘果/喷药机远程控制与管理。样机验证表明,该设计方案能提高采摘水果和喷药的效率和安全性,并能达到远程监控的目的。
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关 键 词: | 物联网 摘果/喷药机 云平台 可编程序控制器 |
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