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| 基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现 | |
| 引用本文： | 邓志鹏,黄润烨,马超,陈宗超,雷钧.基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现[J].机电技术,2017(4). |
| 作者姓名： | 邓志鹏 黄润烨 马超 陈宗超 雷钧 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰,442002 |
| 基金项目： | 湖北汽车工业学院大学生创新基金资助 |
| 摘 要： | 设计双车追逐系统,以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,通过OV7620数字摄像头传感器采集赛道信息并对边界进行识别;通过500线光电增量式编码器累计电机旋转的脉冲;使用超声波计算两车模之间的距离。在获得上述信息后,K60单片机使用PD算法控制舵机和PI算法控制电机,根据不同的路况以及两车模间的距离使舵机输出合适的转角,使电机输出合适的转速,以达到两车模能够平稳、快速和保持安全距离的效果。 |
| 关 键 词： | 智能车 摄像头 单片机 |
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