薄壁筒体自动成圆伺服电机传动误差的研究

伺服电机在低速并存在负载的条件下,存在力矩波动和传动误差。特别是在薄壁圆筒的成型驱动过程中,负载的动态特性是对圆筒成型的一个重要影响。为了研究圆筒的成型影响程序,针对伺服电机运动特点,分析了其在运行时所产生的误差所具有的特点,并定性地分析了因不同和而引起的电机运行误差与作用时间、圆筒变形的关系,运用三点抗弯原理,定量地推导出电机运行误差与圆筒的成型公式,最后提出了成型压件力矩在稳定值之间,多点定位的圆筒才能达到比较高的成型效果。