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| 基于Allan方差的典型应用 | |
| 引用本文： | 米月琴,李汉舟.基于Allan方差的典型应用[J].机电技术,2016(1):20-22. |
| 作者姓名： | 米月琴 李汉舟 |
| 作者单位： | 中国航天科技集团公司第十六研究所,陕西 西安,710100 |
| 摘 要： | 介绍了Allan方差的定义阐述以及MEMS陀螺的各项随机误差,建立了Allan方差应用于陀螺仪时的常用误差模型,从采样率、样本长度等方面讲解了误差分析时的应用要点,并选取了3个单轴角速率陀螺仪Crossbow IMU400c A-200进行实验,通过实验结果的一致性,验证了Allan方差应用于陀螺分析的有效性。 |
| 关 键 词： | Allan方差 MEMS陀螺仪 误差分析 定量分析 |
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