| 煤矿井下探测机器人远程控制系统 |
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| 引用本文： | 邓勇军,牛志刚,刘晓恒,王梁.煤矿井下探测机器人远程控制系统[J].机械工程与自动化,2010(3):160-161,164. |
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| 作者姓名： | 邓勇军 牛志刚 刘晓恒 王梁 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制相结合,适于完成煤矿井下探测任务的机器人.
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| 关 键 词： | 煤矿 探测机器人 远程控制 视频监控 |
Remote Control System of Coal Mine Detection Robot |
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| DENG Yong-jun,NIU Zhi-gang,LIU Xiao-heng,WANG Liang.Remote Control System of Coal Mine Detection Robot[J].Mechanical Engineering & Automation,2010(3):160-161,164. |
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| Authors: | DENG Yong-jun NIU Zhi-gang LIU Xiao-heng WANG Liang |
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