| 履带式移动机器人远程控制的实现 |
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| 引用本文： | 李郁峰,李元宗.履带式移动机器人远程控制的实现[J].机械工程与自动化,2008(2):127-129. |
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| 作者姓名： | 李郁峰 李元宗 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学,信息与通信工程学院,山西,太原,030051
2. 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024 |
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| 基金项目： | 中国防辐研究院合作项目 |
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| 摘 要： | 介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端-服务器端系统.构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制.
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| 关 键 词： | 履带式移动机器人 远程控制 视频传输 履带式机器人 履带式移动机器人 机器人远程控制 Mobile Robot Track Remote Control 实时通讯 实时传输 图像 视频传输技术 通讯协议 端系统 服务器 客户端 Internet |
| 文章编号： | 1672-6413(2008)02-0127-03 |
| 修稿时间： | 2007年8月7日 |
Implementation of Remote Control of a Track Mobile Robot |
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| LI Yu-feng,LI Yuan-zong.Implementation of Remote Control of a Track Mobile Robot[J].Mechanical Engineering & Automation,2008(2):127-129. |
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| Authors: | LI Yu-feng LI Yuan-zong |
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