| EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 全松,白国振,洪帅华,刘淼.EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真[J].机械工程与自动化,2015(2):15-17. |
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| 作者姓名： | 全松 白国振 洪帅华 刘淼 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 上海市自然科学基金资助项目(12ZR1420700) |
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| 摘 要： | 介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。
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| 关 键 词： | EPS试验台 MATLAB/Simulink 数学建模 仿真 |
Mathematical Modeling and Simulation of Control System of EPS Test Platform |
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| QUAN Song;BAI Guo-zhen;HONG Shuai-hua;LIU Miao.Mathematical Modeling and Simulation of Control System of EPS Test Platform[J].Mechanical Engineering & Automation,2015(2):15-17. |
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| Authors: | QUAN Song;BAI Guo-zhen;HONG Shuai-hua;LIU Miao |
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| Affiliation: | QUAN Song;BAI Guo-zhen;HONG Shuai-hua;LIU Miao;School of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology; |
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