面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究 |
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引用本文: | 李竹峰,张燕军,刘群,陈文家.面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究[J].机械工程与自动化,2019(5). |
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作者姓名: | 李竹峰 张燕军 刘群 陈文家 |
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作者单位: | 扬州大学机械工程学院 |
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摘 要: | 面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。
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