| 基于最大角的足球机器人贪心射门算法 |
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| 引用本文： | 蔡国武,刘祚时,罗爱华.基于最大角的足球机器人贪心射门算法[J].机械工程与自动化,2009(2). |
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| 作者姓名： | 蔡国武 刘祚时 罗爱华 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法--最大角贪心射门算法.实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数.
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| 关 键 词： | 足球机器人 射门 最大角贪心射门算法 |
Cupidity Shooting Algorithm Based on Maximal Angle for Robot Soccer |
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| CAI Guo-wu,LIU Zuo-shi,LUO Ai-hua.Cupidity Shooting Algorithm Based on Maximal Angle for Robot Soccer[J].Mechanical Engineering & Automation,2009(2). |
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| Authors: | CAI Guo-wu LIU Zuo-shi LUO Ai-hua |
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