基于摄像头的群体机器人的控制算法研究 |
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引用本文: | 张宇超,魏洪兴,杨博,蒋灿灿.基于摄像头的群体机器人的控制算法研究[J].机械工程与自动化,2018(3). |
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作者姓名: | 张宇超 魏洪兴 杨博 蒋灿灿 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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摘 要: | 在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人SambotⅡ。详细叙述了SambotⅡ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性。最后设计了两个SambotⅡ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了SambotⅡ机器人整体方案的可行性。
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