|
|||||
|
|
| 基于球副支撑的踝关节辅助康复装置的混合康复过程运动分析 | |
| 作者单位： | ;1.郑州轻工业学院机电工程学院;2.河南黄河旋风股份有限公司 |
| 摘 要： | 为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于中心球副支撑的踝关节辅助康复装置。该装置采用中心球副为支撑、3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能够实现踝关节的辅助康复。较详细地介绍了该装置的构型,并对装置的工作平台实现任意姿态的运动过程进行了分析,推导出了位移、速度和加速度的计算公式。给出了满足运动约束条件下的装置的运动分析的具体算例,为装置控制系统的设计奠定了基础。研究过程为同类结构的运动分析提供了参考。 |
| 关 键 词： | 踝关节 辅助康复 结构构型 运动分析 |
Motion Analysis of Mixed Rehabilitation Process for Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Device based on Ball Pair Support |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |