首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用
引用本文:张猛,谢进,魏巍,谢蛟,任必春. 近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用[J]. 机械传动, 2014, 0(1)
作者姓名:张猛  谢进  魏巍  谢蛟  任必春
作者单位:西南交通大学机械工程学院;
基金项目:国家自然科学基金资助项目(项目批准号:51175437)
摘    要:熵是一种衡量数据不规则性的方法,也是少有的混沌现象的定量分析的指标之一。利用熵的方法找出机构运动的混沌边缘,并且确定出熵计算中阈值选取的有效方法为目的。以欠驱动五杆机构为研究对象,利用SimMechanics对其机构进行建模和仿真,提取随杆长变化的时间序列、计算近似熵的熵值并绘出熵变化线图的方法,找出系统从周期运动进入混沌的杆长取值范围。以李雅普诺夫指数与机构运动的相图为依据,确定了在近似熵计算时合适的阈值取值范围。为近似熵的计算提出了一种新的阈值取值方法。

关 键 词:  近似熵  混沌  混沌边缘  欠驱动五杆机构

Application of Approximate Entropy to Analyzing the Edge of Chaos for Underactuated Five-bar Mechanism
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号