| 近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用 |
| |
| 引用本文： | 张猛,谢进,魏巍,谢蛟,任必春. 近似熵在欠驱动五杆机构混沌边缘分析中的应用[J]. 机械传动, 2014, 0(1) |
| |
| 作者姓名： | 张猛 谢进 魏巍 谢蛟 任必春 |
| |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(项目批准号:51175437) |
| |
| 摘 要： | 熵是一种衡量数据不规则性的方法,也是少有的混沌现象的定量分析的指标之一。利用熵的方法找出机构运动的混沌边缘,并且确定出熵计算中阈值选取的有效方法为目的。以欠驱动五杆机构为研究对象,利用SimMechanics对其机构进行建模和仿真,提取随杆长变化的时间序列、计算近似熵的熵值并绘出熵变化线图的方法,找出系统从周期运动进入混沌的杆长取值范围。以李雅普诺夫指数与机构运动的相图为依据,确定了在近似熵计算时合适的阈值取值范围。为近似熵的计算提出了一种新的阈值取值方法。
|
| 关 键 词： | 熵 近似熵 混沌 混沌边缘 欠驱动五杆机构 |
Application of Approximate Entropy to Analyzing the Edge of Chaos for Underactuated Five-bar Mechanism |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
