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| 输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真 | |
| 引用本文： | 张屹,韩俊.输电线路除冰机器人关键部件的设计与动力学仿真[J].机械传动,2014(1). |
| 作者姓名： | 张屹 韩俊 |
| 作者单位： | 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室;中国水电顾问集团 |
| 摘 要： | 以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro/E建立除冰机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真分析,仿真结果为机器人各关节的动力参数优化提供了理论依据。通过样机试验表明除冰机器人能够在大倾角导线上行走并成功跨越绝缘子。 |
| 关 键 词： | 输电线路 除冰机器人 大倾角 动力学仿真 |
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