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三移动一转动4-PRPaU并联机构运动学分析
引用本文:文世坤,车林仙,杜力,陈国旺.三移动一转动4-PRPaU并联机构运动学分析[J].机械传动,2020,44(11):121-126,151.
作者姓名:文世坤  车林仙  杜力  陈国旺
作者单位:重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054;重庆工程职业技术学院 机械工程学院,重庆 402260;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
基金项目:重庆市教委科学技术研究项目;重庆市基础科学与前沿技术研究专项
摘    要:

关 键 词:并联机构  运动学分析  矢量法  Adams仿真
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