三移动一转动4-PRPaU并联机构运动学分析 |
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引用本文: | 文世坤,车林仙,杜力,陈国旺.三移动一转动4-PRPaU并联机构运动学分析[J].机械传动,2020,44(11):121-126,151. |
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作者姓名: | 文世坤 车林仙 杜力 陈国旺 |
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作者单位: | 重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054;重庆工程职业技术学院 机械工程学院,重庆 402260;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054 |
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基金项目: | 重庆市教委科学技术研究项目;重庆市基础科学与前沿技术研究专项 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 并联机构 运动学分析 矢量法 Adams仿真 |
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