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| 基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计 | |
| 引用本文： | 张炜,刘琳,宋广生.基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计[J].机械传动,2020,44(12):92-98,168. |
| 作者姓名： | 张炜 刘琳 宋广生 |
| 作者单位： | 长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012;长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012;长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012 |
| 基金项目： | 基于最优训练路径的上肢康复机器人结构设计方法研究 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 人体膝关节机构 张拉整体 等效映射 仿生膝关节机构 半自主复位 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |