| “双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计 |
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| 引用本文： | 韩书葵,节茂岩,林传熙,赖斌,张胜杰.“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计[J].机械传动,2019,43(3):60-64. |
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| 作者姓名： | 韩书葵 节茂岩 林传熙 赖斌 张胜杰 |
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| 作者单位： | 北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000;北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000;北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000;北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000;北华航天工业学院 机电工程学院,河北廊坊,065000 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅重点项目(ZD2018287)廊坊市科技厅项目(2017011011)北华航天工业学院项目(ZD201406) |
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| 摘 要： | 无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。
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| 关 键 词： | 无碳小车 双8字 寻迹原理 结构设计 |
Tracing Principle Study and Structure Design of Double ‘8-shaped' Trajectory Carbon-free Car |
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