| 基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法 |
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| 引用本文： | 陈勐昊,王卓,张鹏,张旭,丁晓宇.基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法[J].机械传动,2021,45(5):139-145. |
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| 作者姓名： | 陈勐昊 王卓 张鹏 张旭 丁晓宇 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081;内蒙古第一机械集团有限公司,内蒙古 包头 014030;特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室,内蒙古 包头 014030 |
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| 基金项目： | 特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室开放课题 |
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| 摘 要： | 为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法.该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差.以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响.开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性.
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| 关 键 词： | 齿轮轴系 立体视觉 装配误差 位姿拟合 |
Assembly Error Measurement Method of Gear Shafting based on Stereo Vision |
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| Chen Menghao,Wang Zhuo,Zhang Peng,Zhang Xu,Ding Xiaoyu.Assembly Error Measurement Method of Gear Shafting based on Stereo Vision[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(5):139-145. |
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| Authors: | Chen Menghao Wang Zhuo Zhang Peng Zhang Xu Ding Xiaoyu |
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