| 一种可自动收放线多自由度清洁的遥控吸尘器 |
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| 引用本文： | 刘国飞,赵星汉,侯超,杨桂珍,杨兆军.一种可自动收放线多自由度清洁的遥控吸尘器[J].机电产品开发与创新,2013,26(5):54-56,79. |
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| 作者姓名： | 刘国飞 赵星汉 侯超 杨桂珍 杨兆军 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春,130022 |
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| 基金项目： | 吉林大学青年科技基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过对家用吸尘器现状的研究和分析,结合实际需求,提出了一种在住宅中具有一定环境适应性,并且具有自主控制能力的新型家用真空吸尘器。该新型遥控吸尘器是集自动行走、吸尘清洁、全自动收放线、头部摆动伸缩、避障等多功能于一体的新型机电一体化产品,它在原有吸尘器的基础上有机加入多个机电控制装置,解放人的双手。新型遥控吸尘器由双马达独立驱动机构、无级变速机构、六连杆机构和内部嵌入式系统等结合而成,在实际使用中得到了很好的作业效果。论文主要介绍其工作原理及创新设计。
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| 关 键 词： | 机构设计 遥控吸尘器 自动控制 机电一体化 |
A Kind of Remote Control Vacuum Cleaner that Has Automatic Coiling and Uncoiling Device of an Electrified Wire and Multi Degree of Freedom Clean Function |
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| LIU Guo-Fei
,
ZHAO Xing-Han
,
HOU Chao
,
YANG Gui-Zhen
,
YANG Zhao-Jun.A Kind of Remote Control Vacuum Cleaner that Has Automatic Coiling and Uncoiling Device of an Electrified Wire and Multi Degree of Freedom Clean Function[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2013,26(5):54-56,79. |
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| Authors: | LIU Guo-Fei ZHAO Xing-Han HOU Chao YANG Gui-Zhen YANG Zhao-Jun |
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| Affiliation: | LIU Guo-Fei;ZHAO Xing-Han;HOU Chao;YANG Gui-Zhen;YANG Zhao-Jun;College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University; |
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