| 岩羊四肢动力学分析及相关技术的研究 |
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| 引用本文： | 谷志新,姚波,徐凯宏,刘振生.岩羊四肢动力学分析及相关技术的研究[J].机电产品开发与创新,2010,23(5):6-8. |
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| 作者姓名： | 谷志新 姚波 徐凯宏 刘振生 |
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| 作者单位： | [1]东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150040 [2]香坊区招生办,黑龙江哈尔滨150030 [3]东北林业大学野生动物资源学院,黑龙江哈尔滨150040 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 岩羊是动物中最善于攀岩的山地动物,可以在人类看似无法攀登的悬崖上奔跑和休息,奔跑速度飞快,且落脚面积要求极小,任何悬崖峭壁只要能容下蹄子的宽度,它们就能攀登上去。本项目通过动态监测岩羊步态,收集岩羊四肢的关键数据,定量地描述肢体活动能力,记录各种步态数据资料,对岩羊进行动力学分析的研究,使人类能够充分利用和掌握岩羊独一无二的本领,用于运动分析系统,特别是在国防、交通领域,军事、工业和星球表面探测等领域,如仿生弹跳机器人的研究,攀岩器具等提供理论数据依据,推动仿生学的研究。
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| 关 键 词： | 岩羊 动力学 四肢 仿生 |
Dynamic Analysis on Limbs of Blue Sheep and Related Technology |
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| GU Zhi-Xin,YAO Bo,XU Kai-Hong,LIU Zhen-Sheng.Dynamic Analysis on Limbs of Blue Sheep and Related Technology[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2010,23(5):6-8. |
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| Authors: | GU Zhi-Xin YAO Bo XU Kai-Hong LIU Zhen-Sheng |
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| Affiliation: | 1.College of Electromechanical Engineering,Northeast Forestry University,Harbin Heilongjiang 150040,China;2.Admissions Office Xiangfang District,Harbin Heilongjiang 150030,China;3.College of Wildlife Resources,Northeast Forestry University,Harbin Heilongjiang 150040,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | blue sheep dynamic limbs bionic |
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