| 吸尘机器人的路径规划算法 |
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| 引用本文： | 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏.吸尘机器人的路径规划算法[J].机电产品开发与创新,2004,17(6):25-26. |
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| 作者姓名： | 吴太国 刘颖 郗安民 姜延柏 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能。
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| 关 键 词： | 吸尘机器人 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-6673(2004)06-025-02 |
| 修稿时间： | 2004年8月12日 |
Dust-collecting Robot Path Planning Algorithm |
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| WU Tai-Guo,LIU Ying,XI An-Min,JIANG Yan-Bai.Dust-collecting Robot Path Planning Algorithm[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2004,17(6):25-26. |
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| Authors: | WU Tai-Guo LIU Ying XI An-Min JIANG Yan-Bai |
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| Abstract: | an reasonable way of path planning is necessary for finishing cleaning the whole room. This paper puts forward an algorithm of dust-collecting robot's path planning based on sensor's information. Under the unknown environment, this algorithm is simple and improves the efficient of cleaning, while it enable the robot to detect and avoid obstacles. |
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| Keywords: | dust-collecting robot path planning |
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