智能驾驶系统的混合架构设计

伴随着智能驾驶功能的发展,越来越多的长尾工况无法被有效规避,因此更多的智能驾驶架构设计方案从规则驱动型升级为数据驱动型。期望获得更高的泛化性和灵活性,但也因此带来了安全性问题。论文总结了两种功能架构设计过程的差异与联系,设计了一种兼顾灵活性以及安全性的智能驾驶系统架构。