| 基于改进型BP神经网络PID控制器在转台系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 冯杨.基于改进型BP神经网络PID控制器在转台系统中的应用研究[J].仪表技术,2014(4):32-35. |
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| 作者姓名： | 冯杨 |
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| 作者单位： | 海军装备部,陕西西安710043 |
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| 摘 要： | 为改善转台系统性能,针对传统的PID控制参数难以获得较理想的控制效果,设计了一种基于改进型BP神经网络的PID控制器。介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型,并用该模型所计算的预测输出取代预测输出的实测值,对基于BP网络的PID控制器的权值调整算法进行改进。以某转台模型为对象,建立了转台控制系统的数学模型并对其进行仿真。仿真结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,跟踪精度高、性能稳定及鲁棒性强,能更为有效地应用到转台系统中。
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| 关 键 词： | 转台 PID控制 BP神经网络 最小二乘法 |
Application of PID Control Algorithm Based on Improved BP Neural Network in Turntable System |
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| FENG Yang.Application of PID Control Algorithm Based on Improved BP Neural Network in Turntable System[J].Instrumentation Technology,2014(4):32-35. |
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| Authors: | FENG Yang |
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| Affiliation: | FENG Yang (Naval Equipment Department, Xi＇ an 710043, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | turntable PID control BP neural network the least square method |
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