人机结合型节能助力车研究

分析了目前市场上常见的推车、拉车、拖车的驱动方式,设计提出了一种区别于传统的纯人力型车或纯动力型车的人机结合型节能助力车。该助力车以飞思卡尔单片机(汽车级别)为核心处理器,通过实时检测操作者施力信号大小,由有刷直流电动机适当提供助力辅助操作者工作。由于只是助力辅助,可有效节省蓄电池的电能消耗,减少蓄电池的充电次数,一方面有利于节能,另一方面有利于延长蓄电池的使用寿命。对该助力车控制系统放电情况进行测试分析,结果证明,数据曲线较其他助力车数据曲线光滑,即其助力效果更佳,因此所研究的人机结合型节能助力车符合设计要求。