| 基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 杜传奇,刘晓平,石刚.基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现[J].仪表技术,2008(12). |
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| 作者姓名： | 杜传奇 刘晓平 石刚 |
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| 作者单位： | 1. 北京邮电大学,自动化学院,北京,100876
2. 北京青年政治学院,计算机系.北京,100102 |
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| 摘 要： | 提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TcP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信,并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件.
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| 关 键 词： | 多机器人 协调控制 远程监测 |
Design and Implementation of Network based Remote Monitor and Collaborative Control System for Multi-robot |
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| DU Chuan-qi,LIU Xiao-ping,SHI Gang.Design and Implementation of Network based Remote Monitor and Collaborative Control System for Multi-robot[J].Instrumentation Technology,2008(12). |
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| Authors: | DU Chuan-qi LIU Xiao-ping SHI Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TCP/IP |
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