|
|||||
|
|
| 基于旋量与模态分析理论的多柔体系统反向动力学仿真 | |
| 作者单位： | ;1.南京航空航天大学;2.江苏科技大学 |
| 摘 要： | 基于旋量与模态分析理论基础上,对多柔体系统的质量矩阵、刚度矩阵、反向动力学等进行了研究,由于质量矩阵是动力学研究的核心,因此质量和刚度矩阵的递推算法,以及它们可逆性的存在是形成高效算法的关键。运用Mathematica6.0软件,实现了多柔体系统反向动力学的符号推导;运用VisualC++编程软件实现与Mathematic6.0软件无缝集成,对多柔体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。通过对某小型卫星算例验证,并与ADAMS的仿真结果进行对比,表明了结果的正确性和高效性。 |
| 关 键 词： | 多柔体系统 反向动力学 刚度矩阵 递推算法 卫星 |
The Inverse Dynamics Simulation of Flexible Multibody System Based on Spatial Operator Algebra Theory |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |