| 基于Dixon析配法的平面三回路基本运动链装配构形求解 |
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| 引用本文： | 杭鲁滨,马培荪,杨廷力.基于Dixon析配法的平面三回路基本运动链装配构形求解[J].机械科学与技术(西安),2003,22(3):366-368. |
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| 作者姓名： | 杭鲁滨 马培荪 杨廷力 |
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| 作者单位： | [1]上海交通大学机械工程学院机器人研究所，上海200030 [2]金陵石化公司，南京210036 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 5 9875 0 84)资助 |
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| 摘 要： | 平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值。本文以复平面法建立运动学方程 ,提出了适合三角函数复平面建模的 Dixon析配法。用此法对平面三回路 III型基本运动链 (BKC)构形进行了分析 ,求解了其所有装配构形 ,得出三回路 III型 BKC的最大可能装配构形数为 18。本文所求得的装配构形数为以 BKC为单元的平面机构构形数规律提供理论基础。
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| 关 键 词： | Dixon结式 装配构形 基本运动链 |
| 文章编号： | 1003-8728(2003)03-0366-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月4日 |
Configuration Analysis of Planar 3-loop Mechanism Based on Dixon Resultant Method |
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| HANG Lu bin ,MA Pei sun ,YANG Ting li.Configuration Analysis of Planar 3-loop Mechanism Based on Dixon Resultant Method[J].Mechanical Science and Technology,2003,22(3):366-368. |
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| Authors: | HANG Lu bin MA Pei sun YANG Ting li |
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| Affiliation: | HANG Lu bin 1,MA Pei sun 1,YANG Ting li 2 |
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| Abstract: | This paper proposes a Dixon Sylvester resultant method based on the complex plane expression of triangle function. Using this method, configuration analysis of the 3 loop basic kinematic chanis(BKC) is presented, and a polynomial equation which contains only one variable with no extraneous roots was obtained. The number of configuration solutions obtained by this method lays a solid foundation for the calculation of the configuration number of any planar mechanism. The method used in this paper can be utilized in the configuration analysis of other planar or spatial mechanisms. |
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| Keywords: | Dixon resultant method Configuration analysis Basic kinematic chain(BKC) |
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