| 行走机器人的超声波测距系统的研究 |
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| 引用本文： | 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华.行走机器人的超声波测距系统的研究[J].机械科学与技术(西安),2004,23(5):613-616. |
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| 作者姓名： | 曾德怀 谢存禧 张铁 黄瑞华 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院 广州510640
(曾德怀，谢存禧，张铁)，华南理工大学机械工程学院 广州510640(黄瑞华) |
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| 基金项目： | 华南理工大学专项资金项目资助 |
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| 摘 要： | 根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用
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| 关 键 词： | 行走机器人 超声波测距 避障策略 |
| 文章编号： | 1003-8728(2004)05-0613-04 |
Research of Ultrasonic Ranging System for Movement Robot |
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| ZENG De-huai,XIE Cun-xi,ZHANG Tie,HUANG Rui-hua.Research of Ultrasonic Ranging System for Movement Robot[J].Mechanical Science and Technology,2004,23(5):613-616. |
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| Authors: | ZENG De-huai XIE Cun-xi ZHANG Tie HUANG Rui-hua |
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| Abstract: | According to the intention of the design, a movement robot is made. In this paper, the control system of the robot is introduced. The robot ultrasonic ranging system is researched based on microcomputor AT89C52 as control system. The system formation, operation principle, experiment result and system error is analyzed. Finally the application of the ranging system to the robot dodge strategy is discussed。 |
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| Keywords: | Movement robot Ultrasonic ranging Robot dodge strategy |
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