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| 数字液压缸非线性动态特性分析及试验 | |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学动力工程学院 |
| 摘 要： | 综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。 |
| 关 键 词： | 数字液压缸 非线性状态空间模型 动态特性 试验 |
Analysis and Experiment on Nonlinear Dynamic Characteristics of Digital Hydraulic Cylinder |
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