|
|||||
|
|
| 自适应可变形轮腿式移动机构 | |
| 引用本文： | 张娜,沈灵斌,李晔卓,荀致远,王丹,姚燕安.自适应可变形轮腿式移动机构[J].机械科学与技术(西安),2020,39(11):1705-1712. |
| 作者姓名： | 张娜 沈灵斌 李晔卓 荀致远 王丹 姚燕安 |
| 作者单位： | 北京电子科技职业学院 汽车工程学院,北京 100176;山东科技大学 机械电子工程学院,山东青岛 271019;北京交通大学 机械与电子控制学院,北京 100044;航天恒星科技有限公司,北京 100095 |
| 基金项目： | 装备预研项目;北京电子科技职业学院校内重点课题 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 轮腿式移动机构 自适应 欠驱动 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |