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| 三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析 | |
| 引用本文： | 付永领,孙云权,张习加,李成群,贠超.三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析[J].机械科学与技术(西安),2011(3):345-350. |
| 作者姓名： | 付永领 孙云权 张习加 李成群 贠超 |
| 摘 要： | 介绍了一种用于复杂空间曲面工件磨削加工的三自由度柔性砂带磨床.该磨床具有在线更换接触磨削轮、在线改变工件与磨削轮接触点及磨削力方向(简称磨削力位姿)和适应各种接触方式的磨削加工等功能.采用Denavit-Hartenberg法建立了磨削力位姿的运动学正反解数学模型,并对磨床磨削力作用点位置的工作空间进行了数值仿真.在机... |
| 关 键 词： | 机器人 砂带磨床 磨削力 运动学 |