| 3－TRS型关联机器人的几何特性分析 |
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| 引用本文： | 蔡胜利,白师贤,王秀彦.3－TRS型关联机器人的几何特性分析[J].机械科学与技术(西安),1995(1). |
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| 作者姓名： | 蔡胜利 白师贤 王秀彦 |
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| 作者单位： | 北京工业大学 |
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| 摘 要： | 本文根据３－ＴＲＳ型机器人的结构特点，分析了它的工作空间，灵活性，奇异位形等几何特性。
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| 关 键 词： | 并联机器人，工作空间，灵活性，奇异位形，几何特性 |
The Geometric Characteristica Analysis of3-TRS Parallel Manipulator |
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| Cai Shengli, Bai Shtaian, Wang Xiuyan.The Geometric Characteristica Analysis of3-TRS Parallel Manipulator[J].Mechanical Science and Technology,1995(1). |
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| Authors: | Cai Shengli Bai Shtaian Wang Xiuyan |
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| Affiliation: | Cai Shengli; Bai Shtaian; Wang Xiuyan |
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| Abstract: | In this paper, the geometric characteristics of 3- TRS Wallel manipulator, such as theworbepace , the dexterity and the special confisurations are studied in accordance with the character of itsstructure. |
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| Keywords: | Parallel manipulator Workspace Dexterity Singular configuration Geometric character-istics |
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