| 柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真 |
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| 引用本文： | 刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男.柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真[J].机械科学与技术(西安),2003,22(4):595-597. |
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| 作者姓名： | 刘德忠 费仁元 许意华 潘新文 范欣男 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100022
(刘德忠，费仁元，许意华，潘新文)，北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100022(范欣男) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 98850 0 0 1)，北京市发展基金项目，北京市重点实验室提供条件 |
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| 摘 要： | 为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。
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| 关 键 词： | 微动并联机器人 柔性铰链 微位移放大机构 压电执行器 |
| 文章编号： | 1003-8728(2003)04-0595-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月30日 |
Simulation on Flexible Hinge Amplifier Performance |
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| LIU De-zhong,FEI Ren-yuan,XU Yi-hua,PAN Xin-wen,FAN Xin-nan.Simulation on Flexible Hinge Amplifier Performance[J].Mechanical Science and Technology,2003,22(4):595-597. |
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| Authors: | LIU De-zhong FEI Ren-yuan XU Yi-hua PAN Xin-wen FAN Xin-nan |
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| Abstract: | In order to expand the workspace of a microro bo t, flexible hinges amplifier (HIA) were used between moving platform and fixed b ase as mechanical amplifier. The deformation of the HIA was analyzed and simulat ed to ensure that the PZT-actuator should not be blockaded and the stress at hi nges should not go beyond the limit of the working stress so that the flexible h inge amplifier can normally work. According to the simulation result,the designe d flexible hinges amplifier can ensure the succesiful manufacture of the micro- manipulator. |
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| Keywords: | Microrobot Flexible joint Flexible hinges ampli fier PZT-actuator |
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