| 变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究 |
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| 引用本文： | 时培成,徐增伟,王锁,肖平. 变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 713-720 |
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| 作者姓名： | 时培成 徐增伟 王锁 肖平 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽芜湖,241000;安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽芜湖,241000;安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽芜湖,241000;安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽省科技攻关计划;安徽高校科研平台创新团队建设项目;安徽工程大学中青年拔尖人才项目 |
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| 摘 要： | 为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法。研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 主动悬架 模糊PID 变论域 自适应模糊PID |
Variable Universe Adaptive Fuzzy PID Control of Active Suspension |
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