| 基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制 |
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| 引用本文： | 欧阳慧珉,张广明,梅磊,邓歆.基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制[J].机械科学与技术(西安),2015,34(5):683-687. |
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| 作者姓名： | 欧阳慧珉 张广明 梅磊 邓歆 |
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| 作者单位： | 南京工业大学自动化与电气工程学院,南京,211816 |
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| 摘 要： | 针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。
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| 关 键 词： | 机械系统 S型曲线轨道 残留振动抑制 |
Residual Vibration Suppression for Mechanical Systems Based on S-Shaped Curve Trajectory |
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| Ouyang Huimin,Zhang Guangming,Mei Lei,Deng Xin.Residual Vibration Suppression for Mechanical Systems Based on S-Shaped Curve Trajectory[J].Mechanical Science and Technology,2015,34(5):683-687. |
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| Authors: | Ouyang Huimin Zhang Guangming Mei Lei Deng Xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanical system residual vibration suppression S-shaped trajectory |
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