| 三自由度模拟运动平台洗出算法研究 |
| |
| 引用本文： | 洪振宇,杨勇,张亚伟,许致华,张志旭.三自由度模拟运动平台洗出算法研究[J].机械科学与技术(西安),2018(3):481-486. |
| |
| 作者姓名： | 洪振宇 杨勇 张亚伟 许致华 张志旭 |
| |
| 作者单位： | 中国民航大学航空工程学院;中国民航大学电子信息与自动化学院;中国民航大学基础实验中心; |
| |
| 摘 要： | 为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题,提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型,其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法,最后在MATLAB/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,本文提出的三自由度平台洗出算法行之有效,并具有与经典六自由度平台洗出算法相近的动感模拟逼真度。
|
| 关 键 词： | 三自由度模拟运动平台 洗出算法 前庭系统 仿真分析 MATLAB |
Research on Washout Algorithm of 3-DOF Parallel Motion Platform |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
