| 基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 |
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| 引用本文： | 梁浩,余跃庆,张成新.基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统[J].机械科学与技术(西安),2002,21(6):892-895. |
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| 作者姓名： | 梁浩 余跃庆 张成新 |
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| 作者单位： | 梁浩（北京工业大学,机电学院,北京,100022）
余跃庆（北京工业大学,机电学院,北京,100022）
张成新（北京工业大学,机电学院,北京,100022） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(5997500)和北京市自然科学基金(3012003)项目资助 |
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| 摘 要： | 针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 CAM的基础
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| 关 键 词： | ADAMS ANSYS 仿真 柔性机器人 |
| 文章编号： | 1003-8728(2002)06-0892-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月1日 |
A Dynamic Simulation System for Flexible Robot Manipulators Based on ADAMS & ANSYS |
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| Abstract: | A system for dynamic simulation of flexible robot has been developed by combining ADAMS & ANSYS together for the first time. ADAMS & ANSYS is combined by using modal neutral file in the system. The system is divided into several parts and programs have been further developed on the platform of ADAMS & ANSYS, so the system can be used more expediently. The system can also be used in GUI without further programming. It provides a unified standard of simulation. The system can also be applied for stress and strain analysis of machine design and other interrelated fields. An example is given to demonstrate the correctness and advantage of the system. |
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| Keywords: | ADAMS ANSYS |
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