| 一种神经康复机器人的研制 |
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| 引用本文： | 王耀兵,季林红,黄靖远.一种神经康复机器人的研制[J].机械科学与技术(西安),2005,24(2):139-141. |
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| 作者姓名： | 王耀兵 季林红 黄靖远 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084
(王耀兵，季林红)，清华大学精密仪器与机械学系 北京100084(黄靖远) |
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| 基金项目： | 863高科技项目(2002AA420100-2)，清华大学基础研究基金项目(JC2002010)资助 |
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| 摘 要： | 介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为 了保证患者瘫肢的安全所采取的策略。通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要 求,有望用于患者的临床康复训练。
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| 关 键 词： | 治疗机器人 神经康复 大脑损伤 肩关节 |
| 文章编号： | 1003-8728(2005)02-0139-03 |
Development of a Neural Rehabilitation Robot |
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| WANG Yao-bing,JI Lin-hong,HUANG Jing-yuan.Development of a Neural Rehabilitation Robot[J].Mechanical Science and Technology,2005,24(2):139-141. |
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| Authors: | WANG Yao-bing JI Lin-hong HUANG Jing-yuan |
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| Abstract: | We present a neural rehabilitation robot for brain-injured people. Detailed structure and work principle and use method of the robot are described. The paper also explains the strategies to ensure safety of patients in robot structure and control mode. The training experiment of healthy subjects shows that the robot can satisfy the requirement of training and is suitable for clinical use. |
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| Keywords: | Therapy robot Neural rehabilitation Brain injury Shoulder joint |
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