| 人体步态差异性的参数化辨识方法及应用 |
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| 引用本文： | 高静,崔亚辉,刘更,韩冰,王旭鹏.人体步态差异性的参数化辨识方法及应用[J].机械科学与技术(西安),2021,40(2):204-210. |
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| 作者姓名： | 高静 崔亚辉 刘更 韩冰 王旭鹏 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安 710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安 710048;西北工业大学机电学院,西安 710072;西北工业大学机电学院,西安 710072;西安理工大学艺术与设计学院,西安 710054 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅一般专项科学研究计划项目;国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 通过对下肢3 个关节步态曲线建立具有共性控制点的数学模型,提出了以个体的局部形状参数作为区别同一关节中不同曲线的方法.实验采用Perception Neuron 动作捕捉系统,对正常组10 名健康男性青年,验证组2 名健康和3 名处于不同康复期的右腿踝关节损伤男性青年在正常步速下的步态数据进行实验测量以获得髋关节、膝关节和踝关节的上下位移轨迹曲线,并计算得出正常组步态曲线的局部形状参数作为判别步态正常与否的参考调整范围.经分析,验证组中健康被试者的局部形状参数大多属于该范围,而恢复较差的病人参数大多超出该范围,表明该参数化方法可有效辨别步态曲线差异,此外还可对康复评价的方法提供依据.
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| 关 键 词： | 运动捕捉 共性控制点 局部形状参数 |
A Parametric Identification Method for Human Gait Differencesand its Application |
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| GAO Jing,CUI Yahui,LIU Geng,HAN Bing,WANG Xupeng.A Parametric Identification Method for Human Gait Differencesand its Application[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(2):204-210. |
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| Authors: | GAO Jing CUI Yahui LIU Geng HAN Bing WANG Xupeng |
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