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| 三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析 | |
| 引用本文： | 李辉,张永顺.三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析[J].现代机械,2019(4). |
| 作者姓名： | 李辉 张永顺 |
| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标变换扩展为三轴线圈叠加磁场。对三轴磁场均匀性进行了分析,利用坐标变换对旋转平面内磁场精度进行作图分析,得到相应磁场均匀度分布规律,为三轴正交亥姆霍兹线圈的设计提供了理论依据,为提高旋转磁场的控制精度奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 万向旋转磁场 亥姆霍兹线圈 坐标变换 磁场均匀性 |
Analysis of magnetic field uniformity of triaxial orthogonal Helmholtz coils |
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