永磁同步电机带霍尔及增量式编码器的伺服控制 |
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引用本文: | 蔡华祥,刘兴中,程静,唐杨.永磁同步电机带霍尔及增量式编码器的伺服控制[J].现代机械,2018(4). |
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作者姓名: | 蔡华祥 刘兴中 程静 唐杨 |
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作者单位: | 贵州航天林泉电机有限公司;国家精密微特电机工程技术研究中心;贵州装备制造职业学院 |
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摘 要: | 永磁同步电机的伺服控制,需要知道转子的准确位置,尤其是伺服定位控制。而为降低永磁同步电机伺服系统成本,考虑用带霍尔的增量式编码器作为永磁同步伺服系统的位置传感器。针对带霍尔的增量式编码器永磁同步伺服系统,介绍了位置传感器输出信号的处理电路,以及该伺服系统的初始粗定位方法及精确定位,并在该伺服电机上作了相应的测试实验,实验证明,该方法能使同步电机正常启动,并完成调速及定位功能。
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