| 两轮驱动移动机器人系统误差分析及校正 |
| |
| 引用本文： | 杨放琼,谭青,彭高明,R.A.Willgoss.两轮驱动移动机器人系统误差分析及校正[J].现代机械,2005(4):6-8. |
| |
| 作者姓名： | 杨放琼 谭青 彭高明 R.A.Willgoss |
| |
| 作者单位： | 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 新南威尔士大学,机械系,澳大利亚,悉尼,2052 |
| |
| 摘 要： | 在移动机器人的定位中，测距法是广泛使用的方法之一。本文对移动机器人采用测距法定位时的系统误差进行了分析，得出了其系统误差产生的两个主要原因。提出了补偿误差的方法。通过在两轮驱动移动机器人MKⅡ上的实验显示出，该方法简单、实用，校正后的定位精度比校正前提高了10倍左右。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 测距法 定位 系统误差 系统误差分析 两轮驱动 校正 定位精度 补偿误差 MKⅡ |
| 文章编号： | 1002-6886（2005）04-0006-03 |
| 收稿时间： | 2005-1-7 |
| 修稿时间： | 2005年1月7日 |
Analysis and Calibration of Systematic Errors in Dual-wheel Drive Mobile Robot |
| |
| YANG Fang-qiong,Tan Qing,PENG Gao-ming,R.A.Willgoss.Analysis and Calibration of Systematic Errors in Dual-wheel Drive Mobile Robot[J].Modern Machinery,2005(4):6-8. |
| |
| Authors: | YANG Fang-qiong Tan Qing PENG Gao-ming RAWillgoss |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mobile robot odometry positioning systematic errors |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
