单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究 |
| |
引用本文: | 高建英,张玉平,范伟,彭光正,柴森春. 单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究[J]. 液压与气动, 2004, 0(1): 18-20 |
| |
作者姓名: | 高建英 张玉平 范伟 彭光正 柴森春 |
| |
作者单位: | 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京,100081 |
| |
摘 要: | 文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果。
|
关 键 词: | 气动人工肌肉 位置控制 单神经元 自适应PID控制 Hebb规则 机器人 |
文章编号: | 1000-4858(2004)01-0018-03 |
修稿时间: | 2003-07-28 |
Application of Simple Neuron Adaptive PID to the Position Control of Pneumatic Muscles Actuator |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |